Сенная девушка это при крепостном праве — дворовая девушка, находящаяся в услужении господ.
Пример использования слова: сенная девушка
МИХАИЛ ЗАГОСКИН: «Большая комната, называемая светлицей, отделялась от черной избы просторными и теплыми сенями, в которых живали горничные, получившие от сего названия сенных девушек.» (Юрий Милославский)