Верп это малый, вспомогательный якорь, небольшой якорь.
Пример использования слова: верп
АЛЕКСАНДР МАРЛИНСКИЙ: “И вдруг, когда лагали, тлеешь на дне морском, словно оторванны верп, ты прикатил к нам подо всеми, живехонек здоровехонек!” (Лейтенант Белозор)
Слово верп произошло от Голландского или Немецкого “werpanker”.