ПОНЯТЬ это означает — взять.
Пример использования слова: понять
АЛЕКСАНДР ОСТРОВСКИЙ:
Воевода
Благословеньем Божьим
И нашим счастьем, мы нашли девицу
Себе по мысли, и понять желаем
Себе в жену, вам в мать и госпожу.
(Воевода, первая редакция)