ПОЛСТЬ это кусок толстой и плотной ткани, войлока, меха и т.п., служащий подстилкой или покрышкой.
Пример использования слова: полсть
НИКОЛАЙ ГНЕДИЧ:
Ахиллес приказал и друзьям и рабыням
Стлать на крыльце две постели; и снизу хорошие полсти
Бросить пурпурные, сверху ковры разостлать дорогие.
(Илиада)