ПОДКАНДАЛЬНИКИ это подкладка (кожаная или из другого материала) под кандалы.
Пример использования слова: подкандальчики
ВЛАДИМИР КОРОЛЕНКО: «У него на всю жизнь остались на руках и ногах следы железа: их вели в кандалах без подкандальников по морозу.» (Мороз)